应用于高温工况的机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN202110745334.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113370195A | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN113370195A | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B25J9/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 班业红;王波 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 马倩倩 |
| 地址 | 150090黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区红旗大街龙悦大厦1单元4层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种应用于高温工况的机械手臂，工作臂总成一端外围与旋转组件的外围相互啮合，工作臂总成的一端安装清洁单元，CCD相机外围通过冷却外壳固定安装至工作臂总成的一端，冷却外壳内部、介质喷嘴的一端均通过工作臂总成内部连接至旋转连接器的一端，多臂传动装置是工作臂总成的展开动力。本发明所述的应用于高温工况的机械手臂，通过XYZ三向传动装置满足工作臂总成的三向传动，同时通过旋转组件带动工作臂总成旋转的方式实现清洁单元在高温炉内的360度清洁，同时清洁单元带有多种清洁手段增加了装置的广泛适用性。 |
