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一种高速公路路面点云智能拼接方法

基本信息

申请号 CN202110545689.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113379656A 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN113379656A 申请公布日 2021-09-10
分类号 G06T5/50（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 沙月进;解兴鹏;李彦伟;薛善光;蔡文才;岳光华;赵池航 申请（专利权）人 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 施昊
地址 210096江苏省南京市玄武区四牌楼2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高速公路路面点云智能拼接方法，设计两块有起伏的点云拼接板；对同一高速公路路面通过三维扫描获取三幅点云数据，其中第一幅点云数据与第二幅点云数据存在重叠区域，第三幅点云数据与第二幅点云数据存在重叠区域，在两个重叠区域处各放置一块点云拼接板；提取三幅点云数据中的拼接板部分数据，计算点云数据之间的转换矩阵；利用转换矩阵将三幅点云数据智能拼接成一幅覆盖行车道范围的整体点云数据。本发明解决了二维检测技术精度低以及单个点云数据不能覆盖行车道范围的问题，提高后期路面灾害的提取效率，具有广泛的应用前景和社会价值。