一种水下机器人侧翻矫正装置

基本信息

申请号 CN201911015662.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110697009B 公开(公告)日 2020-01-17
申请公布号 CN110697009B 申请公布日 2020-01-17
分类号 B63C11/52(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 刘羽菁;沈阳;陈晓博 申请(专利权)人 飞马滨(北京)智能科技有限责任公司
代理机构 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郝晓霞
地址 266000 山东省青岛市莱西市姜山镇苏州路63号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水下机器人侧翻矫正装置,涉及机器人装置技术领域。本发明包括机器人本体和一无线控制终端,机器人本体上通过若干连接块固定有一环形导轨,环形导轨上配合设有一电动滑块;电动滑块靠近机器人本体的一侧设有一指针,电动滑块远离机器人本体的一侧设有一支撑杆,支撑杆上固定有一电机,电机的输出端连接有一清扫装置;机器人本体顶部设有一电动伸缩杆,电动伸缩杆上设有一摄像装置;机器人本体的顶部还设有角度盘以及移动方向识别装置。本发明通过控制电动滑块使得清扫装置位于机器人本体的前进方向上,通过清扫装置将机器人本体的前进方向上的障碍物进行清扫,避免了机器人在水下工作时碰撞到障碍物。