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一种轮船检修机器人

基本信息

申请号 CN201810946166.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109048595B 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN109048595B 申请公布日 2020-09-04
分类号 B24B27/00;B24B27/033;B05B13/00;B05B15/68 分类 磨削；抛光;
发明人 刘羽菁;陈晓博;尹明凤 申请（专利权）人 飞马滨（北京）智能科技有限责任公司
代理机构 北京金硕果知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郝晓霞
地址 101400 北京市怀柔区迎宾南路11号5幢一层1164室
法律状态 -

摘要

摘要 一种轮船检修机器人，包括底座、三个连接部分、打磨上漆部分，其特征在于：所述的最下面的连接部分的转轴转动安装在两个第一固定圆环里，第一齿轮与第三齿轮相互啮合；上面的连接部分的转轴转动安装在下面的连接部分的两个第二固定圆环里，上面的连接部分的第一齿轮与下面的连接部分第二齿轮相互啮合；所述的打磨上漆部分的两个滑块滑动安装在两个第一燕尾槽或两个第二燕尾槽里，第四齿轮与第一齿条或第二齿条相互啮合；通过多个连接部分的连接可以使机器使用与大小不同的轮船，提高了机器使用范围，通过第一打磨轮、第二打磨轮、第三打磨轮和油漆喷射头使机器实现了打磨和上漆功能，实现了快速维修。