一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202111343124.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114295711A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114295711A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | G01N27/83（2006.01）I;B66C23/64（2006.01）I;B66C23/88（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱世民;周威;陈明;万建成;毛吉贵;江明;柴少磊;宋泽明;吴念朋;杨磊;夏拥军;陆晓军;王晓康;贾鹏;马玉忠;郑五洋;王悦 | 申请（专利权）人 | 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 |
| 代理机构 | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏培华 |
| 地址 | 751100宁夏回族自治区吴忠市利通区南环路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法，包括：移动车，安装在移动车上的四方形的主体框架，安装在主体框架的顶部检测组件、两个侧部检测组件和底部检测组件；每个检测组件包括一个或多个向主体框架中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器，通过伸缩结构连接到主体框架；包括步骤：S1采用移动车上的检测组件套装在吊臂起始位置；S2带动移动车沿着吊臂的延伸方向移动；S3通过吊臂的形变位置，降低移动车的速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4持续带动移动车，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。 |
