一种物料自动分拣机器人
基本信息
申请号 | CN202021879335.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214865319U | 公开(公告)日 | 2021-11-26 |
申请公布号 | CN214865319U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
分类号 | B07C5/00(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 李轶群;王林杰;梁浩;张为社;周富强;李世雄;安伯龙;臧坤;张舒;赵帝;沈明强;沈文迪;刘博 | 申请(专利权)人 | 景能科技有限公司 |
代理机构 | 南京金宁专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 张希睿 |
地址 | 210000江苏省南京市玄武区童卫路5号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种物料自动分拣机器人,其特征在于,包括旋转式万向轮、底座、控制面板、机械臂及识别装置;所述底座上设有障碍传感器;所述控制面板设置于所述底座上部,所述控制面板内设置有控制器和蓄电池,所述控制面板上设有显示屏及开/关机按钮;所述控制器与所述蓄电池连接,所述显示屏及所述开/关机按钮与所述控制器连接;所述机械臂位于所述控制面板上部,所述机械臂远离控制面板的另一头设置有机械爪;所述识别装置设置于所述机械爪上方。本实用新型提供了一种物料自动分拣机器人,设备结构简单,具有物料自动分拣功能,可通过障碍传感器可感知机器人前进路径上的障碍。 |
