一种机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620695668.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205889171U | 公开（公告）日 | 2017-01-18 |
| 申请公布号 | CN205889171U | 申请公布日 | 2017-01-18 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李茂林 | 申请（专利权）人 | 鄂尔多斯市华林沙柳科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 天津华林沙柳科技有限公司;鄂尔多斯市华林沙柳科技有限公司 |
| 地址 | 300304 天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号E座1-4131室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机械抓取设备领域，公开了一种机械手，包括支撑梁，所述支撑梁的上端设有可沿其移动的支撑板，所述支撑板上设有连接于控制系统的升降机构，所述升降机构的输出端设有连接座，连接座位于支撑板的下方，所述连接座上设有连接于所述控制系统的气缸，所述气缸的输出端连接有机械卡爪，且所述气缸伸出时，机械卡爪处于张开状态，将模具卡紧抓取；所述连接座上设有连接于所述控制系统的锁销气缸，其输出端伸出时，将机械卡爪的张开状态锁定。本实用新型通过气缸驱动机械卡爪张开，将模具卡紧，并通过锁销气缸将机械卡爪锁定，能够实现机械卡爪对模具的抓取。通过设置可移动的支撑板，能够实现对模具的输送，提高模具输送效率。 |
