锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线
基本信息
| 申请号 | CN202110213678.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112871925B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN112871925B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B08B9/20（2006.01）I;B08B9/24（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;F26B21/14（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 张文博;李蔡君;孙雨;王海明 | 申请（专利权）人 | 宁波格劳博智能工业有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 石来杰 |
| 地址 | 315000浙江省宁波市江北区慈城镇庆丰路777弄1号210 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，包括插拔管机器人及转运机器人，多轴机械臂的操作端上安装有插拔管组件，插拔管组件包括浮动间隙调节机构、第一夹取组件，第一夹取组件安装在浮动间隙调节机构上，浮动间隙调节机构包括相对的固定板和浮动板，固定板安装在多轴机械臂上，第一夹取组件固定在浮动板上，浮动板上安装有浮动连接件，固定板上滑动安装有支撑连接件，支撑连接件与浮动连接件连接，支撑连接件上套设有弹性连接件，弹性连接件设置于浮动连接件与固定板之间，第一夹取组件上夹设有第二管接头。通过转运机器人将电解液桶在各工位间搬运，插拔管机器人实现与电解液桶自动插拔管，无需人工搬运和插拔管，方便快捷。 |
