一种机械夹爪

基本信息

申请号 CN202121703354.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215281989U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215281989U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 古乐野;郭玉峰;黄日才;刘俊龙;柳雨露 申请(专利权)人 深圳市鹏乐智能系统有限公司
代理机构 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 代理人 魏秀娟
地址 518118广东省深圳市坪山区坑梓街道金沙社区金辉路14号深圳市生物医药创新产业园区10号楼206
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公布了一种机械夹爪,包括:安装板、安装于所述安装板的第一夹持部;所述第一夹持部包括固定夹爪、可移夹爪、驱动所述可移夹爪相对所述固定夹爪移动的驱动机构;固定夹爪、可移夹爪均包括用于夹持工件的夹头,所述夹头结构大致为两头凸起,中间内凹的工字形圆柱体。包括安装于安装板的第二夹持部;安装板包括分别设于两端的第一安装部、第二安装部;第一夹持部、第二夹持部分别与所述第一安装部、第二安装部连接装配。设于所述安装板两端的第一安装部、第二安装部夹角为15度~180度。安装板材料为碳纤维。本实用新型旨在对于板材状工件的夹持装置进行优化,对于一些不能用吸盘吸附的工件应用场景进行了填补缺憾。