一种带张紧装置的垂直驱动系统
基本信息
| 申请号 | CN201621203820.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206130018U | 公开（公告）日 | 2017-04-26 |
| 申请公布号 | CN206130018U | 申请公布日 | 2017-04-26 |
| 分类号 | F16H7/12(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 胡建军;林梨堤;陈超伟 | 申请（专利权）人 | 浙江侍维波机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所 | 代理人 | 陆思宇 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1500号科创中心3号楼8楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带张紧装置的垂直驱动系统，包括编码器、减速电机、架体、减速器、张紧轮、车轮、调节螺钉、调节支架、上同步带轮、同步带及下同步带轮，所述减速电机安装在架体上，所述减速电机的转轴与编码器连接，所述减速器固定在架体上，并与减速电机的输出轴连接，所述上同步带轮与减速器的输出轴连接，所述车轮安装在架体内，其固定轴与下同步带轮连接，所述同步带卷绕过所述上同步带轮和下同步带轮，所述调节支架固定在架体上，所述张紧轮固定在调节支架上，并与同步带接触，所述调节螺钉穿过架体上的螺纹孔，并与调节支架接触。本实用新型提供了一种带张紧装置的垂直驱动系统，其具有维护方便、使用寿命长、节约成本的优点。 |
