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一种能跟踪观察病人的机器人头部

基本信息

申请号 CN201621198117.6 申请日 -
公开（公告）号 CN206123711U 公开（公告）日 2017-04-26
申请公布号 CN206123711U 申请公布日 2017-04-26
分类号 B25J19/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 胡建军;林梨堤;陈超伟 申请（专利权）人 浙江侍维波机器人科技有限公司
代理机构 杭州华知专利事务所 代理人 陆思宇
地址 311121 浙江省杭州市余杭区文一西路1500号科创中心3号楼8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了能跟踪观察病人的机器人头部，包括安装底座，所述安装底座上安装有固定舵机，固定舵机上设有旋转舵机，旋转舵机上安装有摄像头；所述固定舵机和旋转舵机之间设有连接组件，所述连接组件包括连接架、支架、转盘以及固定盘，所述连接架与固定舵机固定连接，连接架与转盘转动连接；所述支架的底端与转盘固定连接，支架的上侧与固定盘固定连接，转盘和固定盘的轴线相互垂直；所述旋转舵机与固定盘转动连接。具有以下优点：机器人的头部实现了水平方向和垂直方向的旋转，能够实时的跟踪观察病人的情况；由于固定舵机和旋转舵机的运动相互独立，故可以根据信号独立执行运动，也可以联动。