多模态感知反馈的医疗康复机器人系统

基本信息

申请号 CN201620542929.1 申请日 -
公开(公告)号 CN207186797U 公开(公告)日 2018-04-06
申请公布号 CN207186797U 申请公布日 2018-04-06
分类号 A61H1/02;A61B5/16 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 胡建军;林堤梨 申请(专利权)人 浙江侍维波机器人科技有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 浙江侍维波机器人科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号3幢801、802、804、805、810、812室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多模态感知反馈的医疗康复机器人系统,包括支撑框架(100),其特征在于,在所述支撑框架(100)上设置有:多模态感知脚踏板结构(200);髋部结构(300);体重支撑平衡结构(400);控制系统(500);安全装置;情感感应模块(600);远程交流模块(700);等。它解决现有技术中康复医疗活动主要依赖医护人员完成,劳动强度大,训练强度标准不一的技术问题。本实用新型在医疗康复训练中代替医疗工作者,大大降低人力成本,提高康复训练的精确度,个体适应性更强、康复效果好。