自适应柔性医疗护理机器人系统
基本信息
申请号 | CN201620540079.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205969048U | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
申请公布号 | CN205969048U | 申请公布日 | 2017-02-22 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 胡建军;林堤梨 | 申请(专利权)人 | 浙江侍维波机器人科技有限公司 |
代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 | 代理人 | 浙江侍维波机器人科技有限公司 |
地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号3幢801、802、804、805、810、812室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统,包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统;所述导航操作系统连接底座,所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动器组合。本实用新型可代替医护人员进行搬运病人,运送医疗用品等,减轻医护人员工作负担。 |
