自适应柔性医疗护理机器人系统

基本信息

申请号 CN201620540079.1 申请日 -
公开(公告)号 CN205969048U 公开(公告)日 2017-02-22
申请公布号 CN205969048U 申请公布日 2017-02-22
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 胡建军;林堤梨 申请(专利权)人 浙江侍维波机器人科技有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 浙江侍维波机器人科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1500号3幢801、802、804、805、810、812室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统,包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统;所述导航操作系统连接底座,所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动器组合。本实用新型可代替医护人员进行搬运病人,运送医疗用品等,减轻医护人员工作负担。