陶瓷毛坯自动化车制抓手

基本信息

申请号 CN202020723605.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212071983U 公开(公告)日 2020-12-04
申请公布号 CN212071983U 申请公布日 2020-12-04
分类号 B25J15/00;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王续宁;张早勤;闫红斌 申请(专利权)人 陕西宝光联悦氢能发展有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 宋秀珍
地址 721006 陕西省宝鸡市渭滨区宝光路53号
法律状态 -

摘要

摘要 提供一种陶瓷毛坯自动化车制抓手,具有在机械手执行末端安装的电爪;电爪安装V型夹具,且电爪用于朝V型夹具配置可控力矩;V型夹具具有轴对称的夹臂,夹臂用于夹紧不同尺寸的陶瓷毛坯;夹臂的夹持面贴敷软性材料。本实用新型通过在机械手执行末端配置可控力矩的电爪,采用电爪夹持陶瓷毛坯,送至车床加工;待车床加工完成后,再由可控力矩的电爪,夹持陶瓷毛坯件,送至下一工位加工;通用性理想,简单实用,可靠性高,无摩擦损伤。