陶瓷毛坯自动化车制抓手
基本信息
申请号 | CN202020723605.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212071983U | 公开(公告)日 | 2020-12-04 |
申请公布号 | CN212071983U | 申请公布日 | 2020-12-04 |
分类号 | B25J15/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 王续宁;张早勤;闫红斌 | 申请(专利权)人 | 陕西宝光联悦氢能发展有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 宋秀珍 |
地址 | 721006 陕西省宝鸡市渭滨区宝光路53号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 提供一种陶瓷毛坯自动化车制抓手,具有在机械手执行末端安装的电爪;电爪安装V型夹具,且电爪用于朝V型夹具配置可控力矩;V型夹具具有轴对称的夹臂,夹臂用于夹紧不同尺寸的陶瓷毛坯;夹臂的夹持面贴敷软性材料。本实用新型通过在机械手执行末端配置可控力矩的电爪,采用电爪夹持陶瓷毛坯,送至车床加工;待车床加工完成后,再由可控力矩的电爪,夹持陶瓷毛坯件,送至下一工位加工;通用性理想,简单实用,可靠性高,无摩擦损伤。 |
