一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的伸缩机构
基本信息
| 申请号 | CN202011405809.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112722101A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112722101A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B62D57/024;B23P19/06 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 万建成;胡春华;江明;赵飞;李勇杰;李吉文;陈先勇;朱聪 | 申请（专利权）人 | 新疆送变电有限公司 |
| 代理机构 | 北京安博达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐国文 |
| 地址 | 100192 北京市海淀区清河小营东路15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于输电线路铁塔塔身攀爬机器人的伸缩机构，包括机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构(7)和夹持机构(1)；所述夹持机构(1)通过中间机构(7)与机器人构架连接，中间机构(7)包括推杆组件，所述机器人构架包括轨道(5)和与所述轨道(5)垂直设置的横杆，所述推杆组件推动横杆沿所述轨道(2)滑动；本发明通过中间机构的推杆组件对横杆施加推力，进行换向式伸缩，有效的实现了机器人沿角钢塔的自主攀爬。 |
