一种GIS管道清洗机器人
基本信息
| 申请号 | 2020110711414 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112246787A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112246787A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | B08B9/023(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 冯博龙;苟程;杨新猛;陈锦龙;李树兵;梁慧;史源贵;斯迪克;董明;王永辉;贺华东;杨梓瑞 | 申请（专利权）人 | 新疆送变电有限公司 |
| 代理机构 | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人 | 李德溅 |
| 地址 | 830011新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市江苏西路155号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种GIS管道清洗机器人，该清洗机器人包括行走支撑装置，在行走支撑装置的两端分别设有旋转齿轮（7），旋转齿轮（7）上布设有沿其径向设置的调节螺杆（4），在调节螺杆（4）的前端设有刷板（2），在刷板（2）上安装有清洗海绵（1）；行走支撑装置上设有驱动电机（9）和能够贴合GIS管道外壁的行走轮（17），驱动电机（9）前端设置的电机齿轮（10）与对应的旋转齿轮（7）相啮合，行走轮（17）在对应的驱动机构的驱动下转动并作用在GIS管道外壁，GIS管道反作用于行走轮（17）使得整个清洗机器人行进。本发明的清洗机器人能够解决各种特殊场合、不同管径的GIS管道的清洗，实际应用前景广泛。 |
