一种六自由度并联动感平台
基本信息
| 申请号 | CN201921103616.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210786258U | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN210786258U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | A63J25/00(2009.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 周建仁 | 申请（专利权）人 | 北京七展国际数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京禾易知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京七展国际数字科技有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀区清河三街72号6号楼3层323室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种六自由度并联动感平台，涉及六自由度并联动感平台装置技术领域，为解决由于采用液压驱动系统，不便保养，且长时间使用容易对环境造成污染；由于连接的不顺畅会导致速度与加速度不匹配，一些使用者使用感的问题。所述固定座的内部设置有调节座，六个所述调节座的上方均设置有电动缸，六个所述电动缸活塞杆的上方设置有球铰，所述球铰的上方设置有动平台，所述动平台的上方设置有座连接件，所述座连接件的上方设置有座椅，所述座连接件的一侧设置有脚踏板，所述脚踏板的一侧设置有支撑架，六个所述调节座的内部分别设置有伺服电机和轴承座，所述伺服电机输出端的一侧设置有转轴，所述转轴的外部设置有胡克铰块。 |
