机器人轮胎绝对误差标定方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810016519.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108334075A | 公开（公告）日 | 2018-07-27 |
| 申请公布号 | CN108334075A | 申请公布日 | 2018-07-27 |
| 分类号 | G05D1/02;G01S17/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 金杭;张利刚 | 申请（专利权）人 | 浙江立石工业互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 浙江立石机器人技术有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号8幢802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了机器人轮胎绝对误差标定方法、装置及系统，将机器人驶入平行设置的围栏之间，控制机器人沿垂直于围栏的方向做直线运动行走预定距离，获取轮式机器人实际行走距离，结合轮胎设计直径计算出轮胎实际直径，从而计算出机器人的轮胎绝对误差。由于轮胎的绝对误差导致了机器人的直行距离误差，因此在后续机器人运动过程中针对该误差进行相应补偿，可以减小机器人的直行误差。 |
