仪表图像识别方法及装置
基本信息
申请号 | CN201810565523.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109145699A | 公开(公告)日 | 2019-01-04 |
申请公布号 | CN109145699A | 申请公布日 | 2019-01-04 |
分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 金杭;刘伯定;张利刚 | 申请(专利权)人 | 浙江立石工业互联科技有限公司 |
代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 胡拥军;糜婧 |
地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢802室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了仪表图像识别方法及装置,该方法包括标定阶段和识别阶段,标定阶段设定仪表模板并对仪表模板进行标定,识别阶段对仪表进行检测、获取特征匹配点、计算透视变换矩阵、进行透视变换、最后进行仪表识别。本发明采取以仪表模板为主的匹配检测方法,提高了算法的通用性,方便并减轻了现场部署时的标定工作;利用特征匹配的方法来注册检测图像,有效避免机器人定位误差造成的标定刻度在待检测表盘上的偏移,有效提高识别精度。优选的,仪表图像预处理采取图像增强操作和图像腐蚀膨胀相结合的方式,提高图像对比度,避免微分操作带来的颗粒状噪声;而仪表识别方法采取统计处理的方法,降低二值化后图像噪声带给识别精度的影响。 |
