一种基于激光雷达的安全规范检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201910062298.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109884660B | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN109884660B | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G01S17/88 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 金杭;张利刚;张超超 | 申请（专利权）人 | 浙江立石工业互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡拥军;糜婧 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供的一种基于激光雷达的人员安全检测方法，包括：获取待测场景中的待测场景信息和激光雷达的预设分辨率，根据待测场景信息在预设激光雷达参数匹配库中匹配出对应的原始参数，激光雷达根据原始参数对待测场景中的校准物体进行检测，并得到第一测量距离，计算第一测量距离与预设标准距离之间的误差，得到实际误差值，判断实际误差值是否在预设误差范围内，若否，则根据实际误差值重新调整原始参数，并根据预设分辨率以及原始参数控制激光雷达对待测场景中的待测物体进行检测，并得到物体检测距离，判断物体检测距离是大于预设安全预警距离时。本发明的一种基于激光雷达的人员安全检测方法，定位检测精度高。 |
