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一种移动机器人的自动充电装置

基本信息

申请号 CN201820027430.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207967974U 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN207967974U 申请公布日 2018-10-12
分类号 H02J7/00;H01R13/629 分类 发电、变电或配电;
发明人 金杭;张利刚 申请（专利权）人 浙江立石工业互联科技有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 胡拥军
地址 310000 浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号8幢802室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人的自动充电装置，包括移动机器人和充电装置，移动机器人和充电装置之间设有充电引导装置，用于引导充电装置与移动机器人底部的充电接口对接，充电装置包括充电组件和位置调整机构，充电组件设置在位置调整机构上，可在水平方向上前后左右移动，充电组件与移动机器人的充电接口对接，充电引导装置包括定位机构和定位检测机构，定位检测机构检测到定位机构使充电组件和充电接口在竖直方向对准时，发送信号至充电装置，充电组件或充电接口在竖直方向上移动使充电组件的充电下电极和充电接口的充电上电极贴合。其优点在于，降低了对移动机器人的定位精度的要求，即使充电装置出现震动偏移也可自动调整位置。