巡检机器人及巡检系统
基本信息
| 申请号 | CN201810565536.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108919796A | 公开（公告）日 | 2018-11-30 |
| 申请公布号 | CN108919796A | 申请公布日 | 2018-11-30 |
| 分类号 | G05D1/02;G01D21/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 金杭;张利刚 | 申请（专利权）人 | 浙江立石工业互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡拥军;糜婧 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种巡检机器人及巡检系统，包括可见光相机、拾音器、红外相机、架体、激光雷达组件、天线、气象数据模块、控制电路板及转动电机，控制电路板包括微处理器、数据采集模块及控制模块；微处理器与数据采集模块及控制模块；控制模块控制巡检机器人移动。根据巡检位置进行路径规划，动力控制模块驱动第三驱动件、第四驱动件行驶，当行驶到目的地时，数据采集模块通过可见光相机读取变电所的仪表类信息，通过拾音器采集现场环境声音，通过红外相机对待检测设备进行红外温度测量，通过激光雷达组件进行环境扫描并进行地图重建和路径规划，适用性强，安全性能高。 |
