机器人左右轮相对误差标定方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810015598.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108388242B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN108388242B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 金杭;张利刚 | 申请（专利权）人 | 浙江立石工业互联科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡拥军 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号8幢802室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了机器人左右轮相对误差标定方法、装置及系统，设置两条相互平行的围栏，驶入机器人并控制机器人做直线运动，通过激光雷达监测机器人相对于围栏的姿态角变化，即可求取机器人实际运行弧线的半径，通过该半径可以获取机器人左右轮的比例误差，即左右轮的相对误差。本发明可以计算出机器人的左右轮相对误差，在后续运动过程中，纠正左右轮胎的比例误差就可以按照预设走直线路径。 |
