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一种医疗器械控制与数据融合的手术全流程赋能方法及系统

基本信息

申请号 CN202110087144.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112716602A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112716602A 申请公布日 2021-04-30
分类号 A61B34/10;A61B34/00;G06T7/246;G06T7/70 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张大宏;薛翀;冯再麟;赵一宇;谢桂林;缪国超 申请（专利权）人 杭州华匠医学机器人有限公司
代理机构 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 杨天娇
地址 310000 浙江省杭州市西湖区智汇众创中心2号楼803
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种医疗器械控制与数据融合的手术全流程赋能方法及系统，方法包括：接收外部数据并转化为标准格式数据；对标准格式数据进行归档和自我学习，并在术前根据信息数据和图像数据得到规划路径和手术操作指导，在术中根据器械位姿数据获取实时位置，并且根据规划路径和手术操作指导结合实时位置在手术中得到手术意见；在手术全流程展示对应的图像数据，并在手术前在图像数据上叠加所述规划路径以及手术操作指导进行展示，在手术中实时在图像数据上叠加所述实时位置以及手术意见进行展示；根据医生输入的控制指令控制手术器械改变相应的器械位姿以进行手术。本发明为外科手术提供高效率、多视角的数据呈现方式，显著提高数据利用率。