一种点动控械机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011431528.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112603541A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112603541A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张大宏;冯再麟;翁嘉;朱汉民;薛翀;谢桂林;缪国超 | 申请（专利权）人 | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
| 代理机构 | 杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨天娇 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市西湖区智汇众创中心2号楼803 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种点动控械机械手，点动控械机械手包括前后偏转单元、左右偏转单元、上下移动单元和旋转单元；左右偏转单元安装在前后偏转单元上，上下移动单元和旋转单元安装在左右偏转单元上，上下移动单元通过第一轴承与手术器械连接，旋转单元通过第一齿轮与手术器械活动连接，手术器械同时贯穿第一轴承和第一齿轮以具有左右、前后、上下和旋转四个自由度的调节。本申请的点动控械机械手，便于医生对手术器械的角度和位置进行精准、快速的控制。 |
