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一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法

基本信息

申请号 CN202011132135.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112290216A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112290216A 申请公布日 2021-01-29
分类号 H01Q3/00;H01Q3/02 分类 基本电气元件;
发明人 邬富存;蔡金平;章文才 申请（专利权）人 迪泰（浙江）通信技术有限公司
代理机构 宁波高新区核心力专利代理事务所（普通合伙） 代理人 蔡菡华
地址 315000 浙江省宁波市高新区聚贤路1299号028幢3楼西首
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种移动卫星通信天线的惯导冗余跟踪方法，特点是：主控惯导获取移动载体的运动姿态数据S1；根据S1算出载体在天线锅面坐标系的运动速度M1；为了使天线锅面在载体发生运动时仍然保持对准卫星方向，得出天线中的调整电机组在天线锅面坐标系中的转速M2；根据M2算出调整电机组在主控惯导坐标系下驱动天线锅面转动的目标转速M；根据M控制调整电机组工作，使得天线锅面锁定卫星方向；同时上置惯导模块获取的运动姿态数据S2，作为反馈信号组成闭环跟踪方法；当S2的累加和∑S2=0时，天线锅面对准卫星方向，天线控制器控制调整电机组停止工作。优点是该方法极大地提高了天线锁定卫星的可靠性和稳定性。