首页/ 迪泰（浙江）通信技术有限公司/ 专利详情

一种卫星移动通信天线的惯导校准方法

基本信息

申请号 CN202011230920.4 申请日 -
公开（公告）号 CN112304339A 公开（公告）日 2021-02-02
申请公布号 CN112304339A 申请公布日 2021-02-02
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 邬富存;黄玉乐;章文才;贾建国 申请（专利权）人 迪泰（浙江）通信技术有限公司
代理机构 宁波高新区核心力专利代理事务所（普通合伙） 代理人 蔡菡华
地址 315000浙江省宁波市高新区聚贤路1299号028幢3楼西首
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种卫星移动通信天线的惯导校准方法，包括在标准室温下，天线放置于水平校准平台上，惯导安装于天线俯仰轴侧边；上电后，采集陀螺传感器数据，控制电机运动，使惯导保持水平状态静态预热；采集陀螺在3个方向轴上的零位数据，采用算术平均滤波法得到零位值；方位电机开始以10°/s的实际速度连续旋转，经上述方式处理得到实际速度；依次旋转电机从20°/s、30°/s、……，直至100°/s，得到采样速度Gz2、Gz3、……、Gz10；根据采样速度与实际速度确定拟合直线斜率k和截距b，减小采样速度与实际速度之间非线性影响，根据以上方法实现横滚、俯仰方向的陀螺校准，降低陀螺的零偏及非线性度实现惯导校准。