工件移载机构
基本信息
申请号 | CN202020892288.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212553908U | 公开(公告)日 | 2021-02-19 |
申请公布号 | CN212553908U | 申请公布日 | 2021-02-19 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 张学旗;牛凯亮;杨天鹏;夏跃飞 | 申请(专利权)人 | 洛阳郑大物联科技有限公司 |
代理机构 | 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人 | 李想 |
地址 | 471300河南省洛阳市伊川县产业集聚区二期标准化厂房3号厂房1楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 工件移载机构,包括移载底座,移动底座上设置X轴向线性模组,X轴向线性模组的移动滑块A连接Y轴向线性模组,Y轴向线性模组的移动滑块B固定连接连接件,X轴向线性模组固定有拖链A,连接件侧端固定连接拖链B,拖链A垂直于拖链B,所述连接件下端螺栓连接有摆动气缸的缸筒,摆动气缸的平台螺栓连接有两个平行夹爪的支撑座,本实用新型通过在连接件上连接摆动气缸,摆动气缸的平台固定可开合的夹爪,使得线性模组与摆动气缸工作时,两个夹爪实现上下左右移动并旋转来交替夹取工件,为以后的工件检测过程提供自动化的基础。 |
