工件移载机构

基本信息

申请号 CN202020892288.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212553908U 公开(公告)日 2021-02-19
申请公布号 CN212553908U 申请公布日 2021-02-19
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张学旗;牛凯亮;杨天鹏;夏跃飞 申请(专利权)人 洛阳郑大物联科技有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 李想
地址 471300河南省洛阳市伊川县产业集聚区二期标准化厂房3号厂房1楼
法律状态 -

摘要

摘要 工件移载机构,包括移载底座,移动底座上设置X轴向线性模组,X轴向线性模组的移动滑块A连接Y轴向线性模组,Y轴向线性模组的移动滑块B固定连接连接件,X轴向线性模组固定有拖链A,连接件侧端固定连接拖链B,拖链A垂直于拖链B,所述连接件下端螺栓连接有摆动气缸的缸筒,摆动气缸的平台螺栓连接有两个平行夹爪的支撑座,本实用新型通过在连接件上连接摆动气缸,摆动气缸的平台固定可开合的夹爪,使得线性模组与摆动气缸工作时,两个夹爪实现上下左右移动并旋转来交替夹取工件,为以后的工件检测过程提供自动化的基础。