首页/ 柳州市开宇机器人有限公司/ 专利详情

一种搬运机械装置

基本信息

申请号 CN201810382743.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108861534A 公开（公告）日 2018-11-23
申请公布号 CN108861534A 申请公布日 2018-11-23
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 龙辉;李杰;苏庆华;海珉 申请（专利权）人 柳州市开宇机器人有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 杨立;蒋杰
地址 545000 广西壮族自治区柳州市满堂路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种搬运机械装置，包括机架、机械手本体、机械臂和气动捉手，机械手本体固定置于机架的横梁上，机械臂置于横梁的一侧，机械臂与机械手本体连接，机械手本体带动机械臂沿横梁的轴向移动；气动捉手置于机械臂的下端，并与机械臂的下端部连接，机械臂带动气动捉手沿横梁的轴向移动；机械臂的下端部处设置有气缸，气缸的输出端连接有蜗杆，气动捉手的顶部连接有涡轮，涡轮与蜗杆匹配连接；气缸的输出轴带动蜗杆沿机械臂的径向移动，蜗杆通过涡轮带动气动捉手进行转动。相对现有技术，本发明有利于减低整机的制造成本；气缸的控制更容易实现，减低了控制的技术难度。