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一种工业机器人的视觉检测装置

基本信息

申请号 CN202120216884.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214894902U 公开（公告）日 2021-11-26
申请公布号 CN214894902U 申请公布日 2021-11-26
分类号 G01N21/88（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 谭毅;李恒斌;吕星卓 申请（专利权）人 柳州市开宇机器人有限公司
代理机构 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 代理人 李岱
地址 545000广西壮族自治区柳州市满堂路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人的视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括底座和检测台，所述底座的顶部固定连接有检测台，所述底座顶部的两侧固定连接有固定装置，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有连接板。本实用新型通过采用支撑板、固定板、电动升降柱、推板、支撑杆、活动连杆、夹板和弹簧，启动电动升降柱，同时带动推板向下压动活动连杆，活动连杆同时带动夹板移动，使得两个夹板之间夹紧被检测物品，避免了工业机器人在对物品进行视觉检测时，无法对物品进行固定，使得在检测时容易出现盲点，导致检测失败的问题，使得快速对物品进行固定，避免物品出现盲点，提高装置的工作效率。