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一种工业机器人零部件的缓冲装置

基本信息

申请号 CN202120216911.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215511121U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215511121U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J19/00（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 谭毅;李恒斌;吕星卓 申请（专利权）人 柳州市开宇机器人有限公司
代理机构 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 代理人 李岱
地址 545000广西壮族自治区柳州市满堂路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人零部件的缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括机器人零部件壳体，所述机器人零部件壳体的外表面上活动连接有缓冲装置，所述缓冲装置的外表面上活动连接有连接机构，所述缓冲装置包括有外壳体。本实用新型通过活动板与外壳体的配合，将外界碰撞的力传输至连杆，利用连杆和活动块的配合，使得活动块在滑槽座上滑动，对压簧三进行压缩，利用压簧三和弹簧柱的回弹能力，对外力进行缓冲，避免了多数机器人零部件的保护效果不好，遭受碰撞时，易出现损坏，导致工业机器人的使用寿命降低，使用成本增加的问题，从而达到了提高工业机器人的使用寿命，减少使用成本的效果。