一种工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810560058.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108724237B | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN108724237B | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 韩培良;林贤伟;周海涛 | 申请（专利权）人 | 宁波亿诺维信息技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 315040浙江省宁波市高新区院士路66号创业大厦193室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种工业机器人，用于包括工件的搬运，包括：夹持部，用于对工件进行夹持；控制部，用于对夹持部的操作进行控制；夹持部上设置抵接部件，夹持部夹持工件时，该抵接部件与工件接触而发生与工件形状一致的变形；工件数据输入部，能够输入被夹持工件的三维形状数据；夹持面确定部，确定工件用于被夹持的夹持面；受力区域确定部，确定抵接部件的受力区域；控制部确定夹持部件的变更操作，使变更后抵接部件与工件的接触位置的受力区域与受力区域确定部确定的抵接部件的受力区域的重叠面积最小，从而降低抵接部件的损耗，延长其工作寿命。 |
