程控工业搬运机器人以及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811151928.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109129489B | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN109129489B | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 韩培良;林贤伟;周海涛 | 申请（专利权）人 | 宁波亿诺维信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州知管通专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黄华 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市金坛区九洲里花园二期7号楼1035# | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种程控工业搬运机器人以及控制方法，用于在自动化生产线上下料作业中，通过使夹持部与工件的接触部位的各个区域的累计压强进行计算，选择累计压强总和最小的候选区域作为变更后的夹持区域，使抵接部件的各个区域的受损情况均衡，从而提高了加工效率，延长搬运机器人的工作寿命。 |
