一种多视觉传感器检测系统全局标定方法
基本信息
申请号 | CN02156600.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN1508512A | 公开(公告)日 | 2004-06-30 |
申请公布号 | CN1508512A | 申请公布日 | 2004-06-30 |
分类号 | G01B11/24;G01B11/30;G06T7/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张广军;魏振忠;徐园 | 申请(专利权)人 | 北京中自邦柯科技有限公司 |
代理机构 | 中国航空专利中心 | 代理人 | 梁瑞林 |
地址 | 100083北京市海淀区学院路37号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于测量技术领域,涉及对结构光三维视觉检测中传感器标定方法的改进。本发明的步骤是:系统构建-采集标定点-选定坐标系-安放靶-采集靶标图像-计算特征点的三维物坐标-提取特征点的二维像坐标-重复提取特征点坐标-标定传感器-存储标定结果。本发明有利于提高整个视觉检测系统的精度,减少由于坐标系转换所带来的精度损失。 |
