一种双传感器激光视觉三维测量系统校准方法
基本信息
| 申请号 | CN200610167726.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN100429476C | 公开（公告）日 | 2008-10-29 |
| 申请公布号 | CN100429476C | 申请公布日 | 2008-10-29 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01);G01B11/02(2006.01);G01B11/24(2006.01);H04N17/00(2006.01) | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周富强;张广军 | 申请（专利权）人 | 北京中自邦柯科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100083北京市海淀区学院路37号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于测量技术领域，涉及对双传感器激光视觉三维测量系统校准方法的改进。本发明利用未知运动二维平面靶标，对包括摄像机内部参数、摄像机坐标系到全局世界坐标系的变换和光平面方程在内的所有双传感器激光视觉三维测量系统模型参数进行现场校准。本方法不需要高成本的辅助设备，校准精度高，过程简单，效率高，能够满足双传感器激光视觉三维测量系统现场校准的需要，同时也适合两个以上传感器激光视觉三维测量系统的现场校准。 |
