一种单摄像机虚拟鼠标系统的校准方法

基本信息

申请号 CN200610170291.4 申请日 -
公开(公告)号 CN100449459C 公开(公告)日 2009-01-07
申请公布号 CN100449459C 申请公布日 2009-01-07
分类号 G06F3/00(2006.01);G06T7/00(2006.01) 分类 计算;推算;计数;
发明人 周富强;李伟仙;张鲁闽;杨晓科 申请(专利权)人 北京中自邦柯科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100083北京市海淀区学院路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于机器视觉技术领域,将提供一种单摄像机虚拟鼠标系统模型参数的校准方法。本发明基于二维实体靶标和二维虚拟靶标,以实体靶标坐标系为中介,获取了非视场范围内的屏幕平面在摄像机坐标系下的方程,同时通过投影视线与空间屏幕平面相交建立了单摄像机虚拟鼠标系统中三维空间控制点的投影点的图像坐标与屏幕坐标的一一映射关系,将控制点对应的屏幕坐标作为输入提供给计算机系统,达到控制计算机的目的。该方法无需高成本的辅助调整设备,操作简单,校准效率高,适用于单摄像机虚拟鼠标系统的现场校准,大大地提高了虚拟鼠标系统的有效视场范围和操作实时性。