一种多视觉传感器检测系统全局标定方法

基本信息

申请号 CN02156600.3 申请日 -
公开(公告)号 CN1236277C 公开(公告)日 2006-01-11
申请公布号 CN1236277C 申请公布日 2006-01-11
分类号 G01B11/24(2006.01);G01B11/30(2006.01);G06T7/00(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 张广军;魏振忠;徐园 申请(专利权)人 北京中自邦柯科技有限公司
代理机构 中国航空专利中心 代理人 梁瑞林
地址 100083北京市海淀区学院路37号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于测量技术领域,涉及对结构光三维视觉检测中传感器标定方法的改进。本发明的步骤是:系统构建-采集标定点-选定坐标系-安放靶标-采集靶标图像-计算特征点的三维物坐标-提取特征点的二维像坐标-重复提取特征点坐标-标定传感器-存储标定结果。本发明有利于提高整个视觉检测系统的精度,减少由于坐标系转换所带来的精度损失。