一种四足爬行机构
基本信息
| 申请号 | CN201811332832.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111169557A | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN111169557A | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B62D57/032;A63G31/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 刘军;童舟 | 申请（专利权）人 | 上海恒润申启多媒体有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 雷绍宁 |
| 地址 | 201414 上海市奉贤区青村镇奉柘公路2789号35幢206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种四足爬行机构，包括驱动机构、主体支撑架、以及两组相互平行设置的双足机构，所述双足机构包括可转动安装在主体支撑架上的旋转轴、以及分别安装在旋转轴两端的两个行走足结构；所述行走足结构包括主曲柄、副曲柄以及行走足，所述主曲柄一端固定连接在旋转轴上、另一端与行走足转动连接，所述副曲柄一端可转动的连接在主体支撑架上、另一端可转动的连接在行走足上，所述双足机构的两个主曲柄在旋转轴上呈180°相位差；所述驱动机构驱动两个旋转轴同步且同向转动，且旋转轴转动过程中位于两根旋转轴同侧的两个主曲柄呈180°相位差。本发明涉及的四足爬行机构结构简单，运动稳定，行走平稳。 |
