总线型无记忆多轴联动轨道系统及其找零装置与找零方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

总线型无记忆多轴联动轨道系统及其找零装置与找零方法

基本信息

申请号	CN201810812814.3	申请日	-
公开（公告）号	CN108803493B	公开（公告）日	2020-05-08
申请公布号	CN108803493B	申请公布日	2020-05-08
分类号	G05B19/4067	分类	控制；调节;
发明人	刘军;王宇;李正杰;杜红锋;侯家铭	申请（专利权）人	上海恒润申启多媒体有限公司
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满
地址	201407 上海市奉贤区青村镇奉柘公路2789号35幢206室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种应用于总线型无记忆多轴联动轨道系统的找零方法，包括：S1、获取运动设备所处区域；S2、判断所处区域是否处于安全位置，若否，控制运动设备移动至安全位置；S3、通过零位传感器的位置检测，控制运动设备的无耦合运动轴以及用以供运动设备移动的轨道轴运动至零位传感器的零位；S4、当全部模块的运动轴回零后，执行步骤S5；当全部模块的运动轴未回零时，返回步骤S1，执行下一模块找零；S5、全部运动轴所对应的伺服电气系统对编码器信号重新置零。本发明还公开了一种应用于总线型无记忆多轴联动轨道系统的找零装置和系统。上述找零方法，可以更合理地利用空间，灵活地配合应用场景，获得最优布局效果，提高经济效益。