一种机械手取苗设备
基本信息
申请号 | CN201821845779.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209345545U | 公开(公告)日 | 2019-09-06 |
申请公布号 | CN209345545U | 申请公布日 | 2019-09-06 |
分类号 | A01C11/02(2006.01)I | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 付亚斌; 陈杰; 石宝福; 孙月星 | 申请(专利权)人 | 宝鸡市鼎铎机械有限公司 |
代理机构 | 宝鸡市新发明专利事务所 | 代理人 | 席树文 |
地址 | 721000 陕西省宝鸡市渭滨区高新开发区马营镇温泉村一组 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机械手取苗设备,包括支架(1),在所述的支架(1)上铰接有摆动架(2),在所述的支架(1)上设有驱动摆动架(2)摆动的第一驱动装置(3),在所述的摆动架(2)上铰接有取料架(4),在所述的摆动架(2)上设有驱动取料架(4)摆动的第二驱动装置(5),在所述的取料架(4)上设有取料臂(6),在所述的取料臂(6)上设有取料爪(7);在所述的支架(1)上设有送料架(8),在所述的送料架(8)上设有放置育苗盘并输送育苗盘的传输装置(9),在所述的送料架(8)上设有驱动传输装置(9)间歇性等距运动的第三驱动装置(10)。 |
