一种机械手取苗设备

基本信息

申请号 CN201821845779.7 申请日 -
公开(公告)号 CN209345545U 公开(公告)日 2019-09-06
申请公布号 CN209345545U 申请公布日 2019-09-06
分类号 A01C11/02(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 付亚斌; 陈杰; 石宝福; 孙月星 申请(专利权)人 宝鸡市鼎铎机械有限公司
代理机构 宝鸡市新发明专利事务所 代理人 席树文
地址 721000 陕西省宝鸡市渭滨区高新开发区马营镇温泉村一组
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手取苗设备,包括支架(1),在所述的支架(1)上铰接有摆动架(2),在所述的支架(1)上设有驱动摆动架(2)摆动的第一驱动装置(3),在所述的摆动架(2)上铰接有取料架(4),在所述的摆动架(2)上设有驱动取料架(4)摆动的第二驱动装置(5),在所述的取料架(4)上设有取料臂(6),在所述的取料臂(6)上设有取料爪(7);在所述的支架(1)上设有送料架(8),在所述的送料架(8)上设有放置育苗盘并输送育苗盘的传输装置(9),在所述的送料架(8)上设有驱动传输装置(9)间歇性等距运动的第三驱动装置(10)。