自动修井辅机
基本信息
| 申请号 | CN201410584164.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104314483B | 公开（公告）日 | 2017-02-15 |
| 申请公布号 | CN104314483B | 申请公布日 | 2017-02-15 |
| 分类号 | E21B19/00(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 田书印;赵宏杰;赵崇镇;巴仁华;杨同海;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 | 申请（专利权）人 | 济南机致工业机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南日新专利代理事务所 | 代理人 | 济南同日工业机器人科技有限公司;济南机致工业机器人科技有限公司 |
| 地址 | 250013 山东省济南市市中区千佛山南路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动修井辅机，包括设置在一撬装底盘上的料库主体、导轮式吊卡、随机折放式游车硬导正装置、随车折放式机械手，卡瓦，平车上下调整装置，检测传送装置和转送装置。配合现有修井机完成小修作业中油管油杆的起上和起下油管抽油杆。卡瓦位于井口防喷器的上方，用来对井口油管的夹紧和松开，油管料库主体用来储存和输出油管，随车折放式油管机械手爪取油管后上下油管同时该机械手上配备高度调节装置可对管螺纹上卸实现柔性对接，吊卡沿随机折放式游车硬性导正装置起吊油管，提高了油管轨迹的准确性，管钳上卸油管。本发明实现了对采油现有设备的自动数控化、低污染、效率高、降低了员工劳动强度、提高了安全性。 |
