随车折放式上下油管机械手
基本信息
| 申请号 | CN201410583972.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104369177B | 公开（公告）日 | 2016-06-08 |
| 申请公布号 | CN104369177B | 申请公布日 | 2016-06-08 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田书印;赵宏杰;赵崇镇;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 | 申请（专利权）人 | 济南机致工业机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南日新专利代理事务所 | 代理人 | 济南同日数控设备有限公司;济南机致工业机器人科技有限公司 |
| 地址 | 250309 山东省济南市长清区万德镇万南村同日数控工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种随车折放式上下油管机械手，包括摆体、摆动机械手、柔性机械手。摆动机械手固定在摆体上，摆体可对摆动机械手翻转和锁紧，柔性机械手固定在摆动机械手上，摆动机械手带动柔性机械手翻转，柔性机械手抓取油管，实现油井上下油管。本发明适用于机械化修井机作业时上下油管，降低了员工劳动强度，提高了生产效率和安全性。 |
