一种基于旋转的点云数据的处理方法、装置及终端设备
基本信息
| 申请号 | CN201910451526.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110276266B | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN110276266B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈添水;陈嘉奇;李冠彬;陈超;林倞 | 申请（专利权）人 | 暗物智能科技（广州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李红团 |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区金沙街金隆路37号香江国际科创中心16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于旋转的点云数据的特征处理方法、装置及终端设备，其中方法包括：获取目标点云数据；利用旋转映射模块从目标点云数据中提取旋转不变特征；利用多个聚类模块对旋转不变特征进行多维特征处理，多个聚类模块依次按照由大至小的聚类数目顺序连接；利用分类器模块将多维特征处理后的旋转不变特征进行分类，得到旋转不变特征的分类结果。本发明结合旋转映射模块、多个聚类模块对从目标点云数据中提取的旋转不变特征进行处理，可以确保基于3D点云数据进行目标识别的鲁棒性，增强目标点云数据的分类识别精度，同时降低了对深度学习模型的训练数据的数量需求和深度学习模型训练时的计算成本。 |
