扫地机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921185357.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211022469U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211022469U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40 | 分类 | - |
| 发明人 | 宋红丽 | 申请（专利权）人 | 一按（北京）科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 福玛特机器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 100020 北京市朝阳区工人体育场北路8号三里屯Soho办公B座18层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种扫地机器人，本申请中的增加摄像头和摄像头控制模块，摄像头垂直机器人机身的第一盖板向上设置，并通过所述第一盖板的孔洞采集所述机器人机身上方的图像，机器人主控模块内存储有待清扫环境的地图和预设清扫路线，机器人主控模块将待清扫环境的地图和预设清扫路线发送到摄像头控制模块，摄像头控制模块内有关于图像处理相关算法，通过分析摄像头获得的图像与待清扫环境的地图进行对比，计算出机器人偏航角和位置坐标，判断机器人是否偏离预设清扫路线，若偏离预设清扫路线路线则将结果反馈给机器人主控模块，机器人主控模块按照摄像头控制模块计算出的机器人偏航角和位置坐标控制扫地机器人返回原预设清扫路线。 |
