扫地机器人回充系统及回充路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201711273784.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108037759B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN108037759B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 宋红丽 | 申请（专利权）人 | 一按（北京）科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 张丹 |
| 地址 | 100032北京市西城区新街口外大街8号5幢一层012号（德胜园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种扫地机器人回充系统及其回充路径规划方法，回充系统包括：充电基站，用于发射多组不同编码的红外信号，红外信号将充电基站的前方区域划分为四个不同的信号区域；设置在扫地机器人上的第一至第三红外接收器；回充路径规划装置，用于根据第一至第三红外接收器接收到的充电基站发射的红外信号规划扫地机器人到充电基站的路径，使得扫地机器人根据规划的路径回到充电基站。本申请能够使得扫地机器人快速返回至充电基站，从而有效缩短扫地机器人返回充电基站的时间，使扫地机器人与充电基站实现快速准确、稳定地对接。 |
