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一种高空建筑用自吸附式攀爬机构

基本信息

申请号 CN202010362324.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111497962B 公开（公告）日 2020-08-07
申请公布号 CN111497962B 申请公布日 2020-08-07
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 张群梅;徐文锋;张加明;于凤龙;彭程 申请（专利权）人 江苏省苏科建设技术发展有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 江苏省苏科建设技术发展有限公司
地址 210013江苏省南京市鼓楼区北京西路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高空建筑用自吸附式攀爬机构，包括机架、四个滚轮和吸附装置；机架与待攀爬的高空建筑表面相平行；四个滚轮对称设在吸附装置两侧，其中任意一个、两个或多个滚轮为主动轮；吸附装置包括大带轮、小带轮、柔性带和吸盘；大带轮和小带轮均通过支架安装在机架上，大带轮位于行进方向的前端，小带轮位于行进方向的尾端；大带轮或小带轮为驱动轮；柔性带套装在大带轮和小带轮外周，朝向机架一侧的柔性带与机架相平行，背离机架一侧的柔性带与机架之间具有倾角α；吸盘均匀布设在柔性带的外表面，每个吸盘的高度均能自由伸缩。本发明基于真空吸附原理，通过独特设计，从而实现无动力源的自吸附式结构，与高空建筑实现稳定的吸附。