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一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构

基本信息

申请号 CN202010361553.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111535170B 公开（公告）日 2020-12-15
申请公布号 CN111535170B 申请公布日 2020-12-15
分类号 E01D19/10;E01D19/16 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 张群梅;徐文锋;张加明;于凤龙;彭程 申请（专利权）人 江苏省苏科建设技术发展有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 江苏省苏科建设技术发展有限公司
地址 210013 江苏省南京市鼓楼区北京西路12号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构，包括爬升机架、磁铁和四个滚轮；爬升机架包括竖向连接板和两块滚轮安装板；两块滚轮安装板呈“八”字形对称设置在竖向连接板的两条竖向侧边上；磁铁布设在竖向连接板的中心轴线上，且具有与缆索相配合的弧面，弧面与缆索之间具有间隙；每块滚轮安装板上均设置两个呈“八”字形的滚轮，每个滚轮均能在对应驱动装置的作用下实现独立转动；每个滚轮的圆周外表面均匀嵌套有若干个滚珠，每个滚珠均沿着对应滚轮的径向布设，且能实现自由转动。本发明通过对滚轮的设计，能够实现沿缆索的轴向爬升，还能实现绕缆索圆周方向的旋转，即两个自由度可控的运动。