一种双节臂机械手

基本信息

申请号 CN201921733077.4 申请日 -
公开(公告)号 CN211729180U 公开(公告)日 2020-10-23
申请公布号 CN211729180U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B25J9/14(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 许开华;蒋振康;张子约;刘钢;张浩;杨瑞卿 申请(专利权)人 武汉格林美城市矿产装备有限公司
代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 武汉格林美城市矿产装备有限公司;荆门市格林美新材料有限公司
地址 431400湖北省武汉市新洲区阳逻街开发区花园村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双节臂机械手,其包括:基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件,所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接,所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接。该双节臂机械手设有基座、第一节臂件、第二节臂件及抓料件,所述第一节臂件的两端分别与所述基座、所述第二节臂件活动连接,所述第二节臂件的两端分别与所述第一节臂件、所述抓料件活动连接,抓料件夹住待拆解的汽车,所述第一节臂件、所述第二节臂件用于调整角度,方便拆解。