一种多物料同时抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202120779512.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215149070U | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN215149070U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张盛;胡详松 | 申请（专利权）人 | 上海优帆智能装备技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李敏 |
| 地址 | 201801上海市嘉定区博学南路1015弄6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种多物料同时抓取机构，一种多物料同时抓取机构，包括刚性的安装支架、数个卡爪组件，任意一个卡爪组件上均设置有底板，底板左右两侧设置有一对相对布置的夹爪气缸，任意一个夹爪气缸均与其下方的夹爪连接，所述的安装支架底面中部依次通过直线导轨、数个滑块与调整装置的顶面中部连接。本实用新型结构合理，通过换型气缸调节夹爪抓取物料时的间距，换型时不需要更换相关零件，方便了操作，提高了工作效率，进而降低了整个产品的成本。 |
