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一种机器人夹爪系统

基本信息

申请号 CN202120750180.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214561040U 公开（公告）日 2021-11-02
申请公布号 CN214561040U 申请公布日 2021-11-02
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 何厥兴;张杰 申请（专利权）人 上海优帆智能装备技术有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王晓蕾
地址 201801上海市嘉定区博学南路1015弄6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机器人夹爪系统，属于自动化设备技术领域。本实用新型包括挂笼检知机构、夹爪浮动机构以及夹爪抓取机构，挂笼检知机构包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板两侧通过导向轴相连接，导向轴上活动套设有直线轴承，上连接板和下连接板中间设置有中间连接板，中间连接板两侧连接直线轴承，夹爪浮动机构设置在挂笼检知机构下方，夹爪浮动机构包括浮动套，浮动套与下连接板底面相连接，浮动套内部设置有浮动芯，浮动芯上方与浮动套之间设置有第二矩形弹簧，夹爪抓取机构设置在夹爪浮动机构下方，夹爪抓取机构与浮动芯相连接，本实用新型有效提高了工件抓取效率，减少了设备故障停线的几率。